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数控机床加工完成后的注意事项有哪些?

[查看详细]数控机床加工完成后的注意事项有哪些?

2019-04-22

数控加工,是指在数控机床上进行零件加工,用数字信息控制零件和刀具位移的一种机械加工方法,是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。 数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的,但由于数控是一次装夹,连续自动加工完成所有车削工序,所以在进行数控机床加工完成后需要注意一些事项。

机械臂+末端夹爪完整构成了人类手臂

[查看详细]机械臂+末端夹爪完整构成了人类手臂

2019-04-22

机器人本体竞争异常激烈,最近交流中,发现机械臂的最佳排挡-末端夹爪,是个不错的方向。国外已经做到很先进的水平,国内还不多,有机会。夹爪是模仿人类的手 就像机械臂,模仿的是人类的手臂,本文介绍的末端夹爪模仿的是人类灵巧的手,机械臂+末端夹爪才完整构成了人类手臂。工业机器人的夹爪,也称为末端执行器,它是装在工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。

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